本實用新型公開了一種步進梁式撓性旋轉接頭，包括旋入式球形軸、殼體、壓蓋、旋入式法蘭、球形密封環、第一密封圈、第二密封圈，螺栓，其特征在于：所述殼體與壓蓋螺栓固定連接，殼體內設有旋入式球形軸，旋入式球形軸與殼體之間設有球形密封環、第一密封圈，旋入式球形軸外端設有旋入式法蘭，旋入式球形軸與旋入式法蘭之間設有第二個密封圈。該旋轉接頭，采取了全新的可拆裝式結構，密封性能好，使用成本低，更換方便。